ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 724

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
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4
Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
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Acción
Retire los tres cables de conexión a tierra de la
abrazadera aflojando los tornillos.
Desconecte el conector.
• R1.MP
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G