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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Retire los tornillos en la cubierta de la base para
el arnés de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire las arandelas de retén extra en la cubierta
de la base para el arnés de la base.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002826
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001634
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