ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 740

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
8
9
10
Montaje de la abrazadera
1
Continúa en la página siguiente
740
Acción
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002871
Correa usada: 250-305Hz
Correa nueva:296-378Hz
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G