ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 630

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
8
9
10
Reconexión de los conectores para el motor del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
630
Acción
Fije la abrazadera C2 a la abrazadera con el torni-
llo.
Reconecte las mangueras de aire en cruz a los
conectores con forma de L.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de Y.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (1 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1900000098
xx1800002837
Nota
Corte la
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3HAC068055-005 Revisión: G