ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 571

Reconexión de los conectores para el motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Encamine el cableado en el motor del eje 4 detrás
de la abrazadera protegida hasta la abrazadera.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cabezal hembra de los conectores en
la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP4
• R2.FB4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.6.9 Sustitución del premontaje de polea
Nota
Corte la
xx1900000066
xx1900000065
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5 Reparación
Continuación
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