ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 398

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
4
5
Retirada del tope mecánico inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
398
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos de fijación.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el eje del tope mecánico.
Nota
El eje está pegado al husillo de bolas.
Tenga cuidado con el pegamento al quitar el eje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
xx1900001616
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G