ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 322

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Montaje del casquillo del cable en la base
1
2
Montaje del casquillo del cable en la posición de la caja reductora del eje 1 en el brazo interior
1
2
Continúa en la página siguiente
322
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el casquillo del cable en el cable
y fíjelo con el tornillo.
Recomendación
El casquillo del cable debe volver a montarse en
la posición en la que la cinta está envuelta.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002900
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G