ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 689

Montaje del subconjunto del motor del eje 3
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 3.
Montaje del subconjunto del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el motor en el brazo exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
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Nota
Corte la
xx1800002885
Correa de temporización:
3HAC061862-001
xx1800002886
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5 Reparación
Continuación
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