ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 838

6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
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Acción
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
Toque Calibration Parameters.
Se muestran los parámetros de calibración.
Toque Fine Calibration.
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
También aparece un aviso que le advierte de que
la calibración fina puede afectar a las posiciones
programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Toque Aceptar.
El proceso de calibración fina ha finalizado.
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G