ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 609

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 30,5 mm en la parte infe-
rior del husillo de bolas.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope
mecánico en el husillo de bolas en la posición 68
mm en la parte inferior del husillo de bolas.
Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope
mecánico en el husillo de bolas en la posición
75,8 mm en la parte inferior del husillo de bolas.
Recomendación
Asegúrese de que la separación de apertura del
bloque límite está alineado con el punto de origen
del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Nota
Tenga cuidado con la orientación del tope mecá-
nico.
El lado plano debe estar en la parte superior.
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5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
xx1800002861
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1900000144
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Para IRB 910INV-3/0.35
xx1900001641
Para IRB 910INV-6/0.55
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