ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 111

Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con clase de protección IP54
Primero quite el fuelle superior y el fuelle inferior con arreglo a
cubierta de fundición del brazo exterior con el fuelle en la página 384
de la cubierta del brazo exterior con el fuelle en la página
Seguidamente efectúe estos pasos para inspeccionar la unidad de spline de
husillo de bolas.
Nota
Cubra el elemento terminal y los equipos periféricos en caso de goteo de grasa,
antes de lubricar la unidad de spline de husillo de bolas.
Acción
Vuelva a dar alimentación eléctrica al robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo exterior hasta una posición en la
que el eje 3 pueda moverse cuando realice movi-
mientos completos.
Mueva el eje manualmente hasta su límite superior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
Mueva el eje manualmente hasta su límite inferior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
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Nota
Suministro de
64.
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4 Mantenimiento
Continuación
Retirada de la
y Retirada
396.
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