ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 64

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
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3
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
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Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
Libere el freno de retención de todos los ejes pre-
sionando el botón de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
¡AVISO!
Cuando se presione el botón de liberación de fre-
nos se liberarán los frenos de retención en todos
los ejes simultáneamente.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin inco-
rrecto, podría hacer que todos los frenos se li-
berasen simultáneamente e instantáneamente!
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Nota
En el ejemplo de abajo, sin ningún
brazo cargado y en posición de
sincronización, la fuerza de grave-
dad del husillo de bolas causará
que el eje 3 se mueva muy rápida-
mente al liberar los frenos del mo-
tor del eje 3.
xx1900000142
xx1800002816
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G