ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 321

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Inserción del arnés interno a través de la posición de la caja reductora del eje 2
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Inserte el arnés interno en el brazo interior a tra-
vés del manguito de la caja reductora del eje 1
desde la base.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Las mangueras de aire deben estar orientadas
hacia el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inserte el arnés interno en el brazo exterior a tra-
vés del centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca-
bles.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
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Nota
Corte la
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Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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