ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 819

Es posible posicionar algunos de los otros ejes en posiciones diferentes a 0 grados.
La información acerca de qué ejes se permite mover se da en el FlexPendant.
Estos ejes están marcados con Sin restricciones en la ventana del FlexPendant.
También la siguiente tabla muestra las dependencias entre los ejes.
Requisitos para el posicionamiento de los ejes durante la calibración
Posición re-
querida del
eje
Eje 1
Eje 2
-
*
0
Cómo calibrar un robot invertido
El IRB 910INV se calibra invertido de fábrica, antes de su envío. Para recalibrar
un robot invertido, utilice la calibración fina o la rutina de calibración de referencia.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Eje para calibrar
Eje 1 Eje 2
- *
* -
Eje que calibrar
Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados.
El eje debe ponerse en la posición de 0 grados.
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6.4.1 Descripción de Axis Calibration
Eje 3 Eje 4
6 Calibración
Continuación
Eje 5 Eje 6
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