Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 235

3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y
Resultados de las comprobaciones del ejemplo:
Nº sec.
N...
420
430
440
510
520
540
620
710
Casos especiales y otros detalles
Todos los datos de recorrido se indican siempre en medida de radio, también con un eje
transversal con código G activo "DIAMON". Si no se puede ejecutar por completo el reco-
rrido de uno de los ejes afectados, se reducen en el valor de retorno _MAXDIST también los
recorridos de los demás ejes, de modo que el punto final resultante se sitúa en la trayectoria
especificada.
Se permite que, para uno o varios de los ejes afectados, no se definan límites de software o
limitaciones del campo de trabajo o zonas protegidas. Todos los límites se vigilan única-
mente si los ejes afectados están referenciados. Eventuales ejes giratorios afectados sólo
se vigilan si no son ejes de valor módulo.
La vigilancia de los limites de software y de las limitaciones del campo de trabajo depende,
igual que en el desplazamiento normal, de ajustes activos (señales de interfaz para la selec-
ción de los límites de software 1 ó 2, GWALIMON/WALIMOF, datos de operador para la
activación individual de los límites del campo de trabajo y la especificación si el radio de la
herramienta activa se tiene en cuenta o no en la vigilancia de las limitaciones del campo de
trabajo).
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
_STATUS _MAXDIST
[0] (= X)
3123 8.040
1122 20.000
1121 30.000
4213 0.000
0000 0.000
2222 0.000
4223 –.000
1221 0.000
límites de software (CALCPOSI)
_MAXDIST Notas
[1] (= Y)
4.594 Se viola la zona protegida N3.
11.429 No se vigilan zonas protegidas; se viola
la limitación de zona de trabajo.
17.143 Sólo está activa la vigilancia de los
límites de software.
0.000 El punto inicial viola la zona protegida
C4
–.000 No se vigila la zona protegida preacti-
vada C4. Puede ejecutarse por com-
pleto el recorrido especificado.
–.000 Debido a _DLIMIT[1]=2, el recorrido está
restringido por una limitación de zona de
trabajo.
0.000 Distancia total respecto a C4: 4 mm
(debido a C2 y _DLIMIT[3]). La distancia
de 0,1 mm entre C2 y N3 no produce
limitación del recorrido.
21.213 Frame activo con traslación y rotación.
El recorrido admisible en _MOVDIST es
válido en el sistema de coordenadas
desplazado y girado (WKS).
Zonas protegidas
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