Controlar Parada Intermedia; Borrar Recorrido Restante - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.9.4

Controlar parada intermedia

Solo utilizable en modo de posicionado.
Paso 8.5 – 8.8
8. Modo directo
8.3 Tarea de posicionamiento activa
è Tab. 7.30
8.5 Activar parada intermedia (TA3)
Pausa
Byte de control/estado 2
8.6 Parada intermedia alcanzada
El eje se mueve
Byte de control/estado 2
8.7 Preparar inicio tras parada intermedia
Pausa

Borrar recorrido restante

Byte de control/estado 2
8.8 Continuar tarea de posicionamiento (TA4)
Iniciar tarea
posicionamiento
Byte de control/estado 2
Paso siguiente:
– 8.3 Tarea de posicionamiento activa è Tab. 7.30
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 7.31 Controlar parada intermedia
7.9.5 Borrar recorrido restante
Solo utilizable en modo de posicionado.
Paso 8.9
8. Modo directo
8.6 Parada intermedia alcanzada
è Tab. 7.31
8.9 Borrar recorrido restante (TA6)
Pausa
Borrar recorrido restante
Motion Complete
Byte de control/estado 2
Paso siguiente:
– 8.1 Preparar inicio "Tarea de posicionamiento" (TA1) è Tab. 7.30
– 8. Controlar modo de funcionamiento è Página 70
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 7.32 Borrar recorrido restante
116
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.HALT B0 = 0
} CPOS
= 0xx0.0000
} CPOS
= 0xx0.0000
CPOS.HALT B0 = 1
CPOS.CLEAR B6 = 0
} CPOS
= 00x0.0001
CPOS.START B1 = P
} CPOS
= 00x0.00P1
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.HALT B0 = x
CPOS.CLEAR B6 = P
} CPOS
= 0P00.000x
1)
Datos de estado (respuesta)
...
SPOS.HALT
} SPOS
b
SPOS.MOV
} SPOS
b
SPOS.HALT
} SPOS
b
SPOS.ACK
} SPOS
b
1)
Datos de estado (respuesta)
...
SPOS.HALT
SPOS.MC
} SPOS
b
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
1)
...
B0 = 0
= 0001.0000
b
B4 = 0
= 0000.0000
b
B0 = 1
= 0000.0001
b
B1 = 1
= 0000.0011
b
1)
...
B0 = x
B2 = 1
= 0000.010x
b