Control Del Modo De Selección De Frase; Tarea De Posicionamiento Activa (Sa2) Y Restablecer Bit Inicio - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.3 Control del modo de selección de frase
Paso 8.1 – 8.4
1. – 7. Power ON ... Habilitar funcionamiento (T3) y establecer
estado definido antes del funcionamiento
è Página 70
8. Modo de selección de frase (requisito: el accionamiento está referenciado è Página 75)
8.1 Preparar inicio "Tarea de posicionamiento" (TA1)
Pausa
Seleccionar modo de funcionamiento FHPP "Modo de selección de frase"
Selección modo de fun­
cionamiento FHPP
Seleccionar número de frase è Página 98
Número de frase
Byte de control/estado 1 } CCON
Byte de control/estado 2 } CPOS
Byte de control/estado 3 } N.º frase
8.2 Iniciar tarea de posicionamiento (TA1)
Iniciar tarea posic­
ionamiento
Byte de control/estado 2 } CPOS

8.3 Tarea de posicionamiento activa (SA2) y restablecer bit INICIO

Selección modo de
funcionamiento FHPP
Iniciar tarea posic­
ionamiento
Motion Complete
El eje se mueve
Número de frase
Acuse de recibo modo
de control
Byte de control/estado 1 } CCON
Byte de control/estado 2 } CPOS
Byte de control/estado 3 } N.º frase
Byte de control/estado 4
Posible paso siguiente:
– 8.8 Controlar parada intermedia è Tab. 7.22
– 8.9 Borrar recorrido restante è Tab. 7.23
– 8.12 Limitación de carrera alcanzada è Tab. 7.24
– 9.1 Interrumpir tarea de posicionamiento con "Pausa" è Página 71
– 10.1 Interrumpir tarea de posicionamiento con "Parada" è Página 71
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente, B = según el modo de funcionamiento,
R = especificación del número de frase
2) Valor efectivo actual.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.HALT B0 = 1
CCON.OPM1/2 B6/B7 = 0/0
Valor nominal = R
= 0010.xx11
= 0xx0.0001
= R
CPOS.START B1 = P
= 0xx0.00P1
CPOS.START B1 = 0
= 0010.xx11
= 0xx0.0001
= R
1)
Datos de estado (respuesta)
Funcionamiento habilitado (S4)
Preparado (SA1)
...
SPOS.HALT
SCON.OPM1/2
Valor efectivo
} SCON
b
} SPOS
b
} N.º frase
SPOS.ACK
} SPOS
b
SCON.OPM1/2
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
Valor efectivo
RSB.COM1/2
} SCON
b
} SPOS
b
} N.º frase
} RSB
1)
...
B0 = 1
2)
B6/B7 = x/x
2)
= x
= xx01.0x11
b
= 0000.0101
b
= x
B1 = 1
= 0000.0111
b
B6/B7 = 0/0
B1 = 0
B2 = 0
B4 = 1
= R
B2/B3 = B/B
= 0001.0x11
b
= 0001.0001
b
= R
= 0000.BB00
b
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