Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 301

E Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
22h Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Comprobar si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Comprobar si el interruptor de final de carrera y/o el interruptor de referencia están conectados
y si están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?).
Comprobar si los interruptores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
23h No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: no se ha encontrado ningún impulso cero. Encoder defectuoso.
• Reiniciar el aparato. Si sigue apareciendo el error es necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
25h Cálculo de trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento
o las condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior
a la velocidad de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Si es necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior en
el momento de la conmutación con ayuda de la función Trace (seguimiento). Es posible que
la causa del error sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento
de la conmutación.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
26h Faltan parámetros del bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
La parametrización para el funcionamiento en el bus CAN está incompleta.
• Completar los parámetros que faltan y ejecutar un reinicio del software.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
301