Diagrama: Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.9.11

Diagrama: modo de velocidad

El diagrama muestra el modo de velocidad en el modo directo. La tarea de posicionado se interrumpe
aquí por ejemplo con "Pausa" (CPOS.HALT, B0 = 1).
Ventana de mensaje error
de seguimiento
Velocidad nominal de velocidad
(Byte de control 5 ... 8, valor nominal 2)
Velocidad nominal actual
Valor básico de aceleración
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 125
2) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 131
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 129
Fig. 7.23 Diagrama: modo de velocidad
122
1)
Límite de carrera
(PNU 566)
Posición actual
(PNU 300.1)
2)
(PNU 568)
(PNU 310.2)
(PNU 560)
Aceleración
Deceleración
(PNU 542)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 4,
valor nominal 1)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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