1
Perfil del equipo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
1.2
Interfaces del bus de campo
1.2.1
Interfaces CANopen
El control y parametrización del EMCA a través del perfil de equipo FHPP es compatible con la
siguiente interfaz de bus de campo:
Bus de campo
Interfaz
Bus CAN
Entrada bus CAN (CAN IN) [X2]
(EMCA-...-CO)
Salida bus CAN (CAN OUT) [X3]
EtherNet/IP
EtherNet/IP, puerto 2 [X2]
(EMCA-...-EP)
EtherNet/IP, puerto 1 [X3]
Tab. 1.1 Interfaces del bus de campo de EMCA
Interfaces de bus CAN de EMCA-...-CO
1
2
1
Salida bus CAN (CAN OUT) [X3]
Fig. 1.2
Interfaces de bus CAN de EMCA
Interfaces EtherNet/IP del EMCA-...-EP
1
2
1
EtherNet/IP, puerto 1 [X3]
Fig. 1.3
Interfaces EtherNet/IP del EMCA
16
2
Entrada bus CAN (CAN IN) [X2]
2
EtherNet/IP, puerto 2 [X2]
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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