Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 313

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
Índice
A
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceleration/Deceleration
Access attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento integrado
Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración con sacudida
Aceleración máx. permitida
Aceleración/deceleración
Actual acknowledged malfunction
Actual I2t value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual intermediate circuit voltage
Actual logic voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual malfunction messages
Actual motor current . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual phase current . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual temperature CPU
Actual temperature output stage
Actual warning messages
Additional information
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de modo directo FHPP
Allowed malfunction handling 1
Ángulo cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Base load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic value acceleration
Basic value force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic value velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block detection window time
Boot-up message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte de control de frase 1 (RCB1)
Byte de control de frase 2 (RCB2)
Byte de control de frase 3 (RCB3)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
199, 213, 225
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199, 213, 225
. . . . . . . . . . 199, 213
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C
Campo de errores predefinido
212 CAN-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239 Canal de parámetros ampliado Festo
312 Canal de parámetros EFPC RPDO2
312 Canal de parámetros EFPC TPDO2
Canal de parámetros Festo
CANopen diagnostics
208 Características de acceso
212 Carga de la herramienta
186 Chopper de frenado
229 COB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234 COB-ID client -> server (rx)
234 COB-ID emergency message
185 COB-ID server -> client (tx)
232 COB-ID SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234 Código de función
233 Código de objeto
233 Communication profile area
186 Comparador de fuerza máx.
182 Comparador de fuerza mín.
290 Comparador de fuerza tiempo de
278 amortiguación
211 Comparador de posición máx.
189 Comparador de posición mín.
232 Comparador de posición tiempo de
13 amortiguación
223 Comparador de tiempo máx.
Comparador de tiempo mín.
Comparador de velocidad máx.
234 Comparador de velocidad mín.
215 Comparador de velocidad tiempo de
215 amortiguación
213 Condiciones de arranque
184 Confirmar error
226 Conjuntos de parámetros
268 – Conjunto de parámetros actual
184 – Conjunto de parámetros de aplicación
197 – Conjunto de parámetros por defecto
198 Constante de avance
201 Control de carrera
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262
242
141
247
247
140
185
239
234
137
242
249, 282
263, 282
249, 282
253, 282
242
239
282
206, 219
206, 219
206, 219
204, 218
204, 218
204, 218
207, 219
207, 219
205, 218
205, 218
205, 218
217
292
278
. . . 278
. . . . . 278
222
109, 125
313