Diagrama: Modo De Fuerza/Momento De Giro - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.12

Diagrama: modo de fuerza/momento de giro

El diagrama muestra el modo de fuerza/momento de giro en el modo de selección de frase. La tarea
de posicionamiento finaliza aquí por ejemplo con el desplazamiento a un tope.
Velocidad nominal actual
Valor nominal de fuerza
Valor nominal actual (fuerza)
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 109
2) Acuse de recibo: byte de estado "Alcanzado límite de velocidad" (RSB.VLIM, B4).
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 129
Fig. 7.14 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
1)
Límite de carrera
(PNU 427)
Posición actual
(PNU 300.1)
2)
Velocidad
(PNU 406)
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 407)
Deceleración
(PNU 408)
(PNU 442)
(PNU 301.2)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
t
Tope externo
t
t
t
t
103