Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 318

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
SDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO server parameter
Señales de habilitación del controlador
Serial number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serialnumber controller
Servopilotaje del momento
Setpoint force value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint velocity value
SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de referencia de medida
– Para accionamientos lineales
– Para accionamientos rotativos
Software position limits
Standstill position window
Standstill window timeout
Start condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status comparator outputs
Store parameters . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stroke limit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión de la tensión
Supervisión de nodos
Supervisión de reposo
Supervisión de temperatura
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Teach target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telegrama de recepción FHPP
Telegrama de respuesta FHPP
Temperatura actual CPU
Temperatura actual del paso de salida
Temperatura máx./mín. CPU
Tensión actual del circuito intermedio
Tensión órgano de mando actual
Tiempo de amortiguación destino alcanzado 227
Tiempo de amortiguación detección tope
Tiempo de supervisión
Time comparator maximum
Time comparator minimum
318
. . . . . . . . . . . . . 249, 282
. . . .
276, 282
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202, 217
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279, 282
202, 209, 216
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. . . . . . . . . 207, 219
. . . . . . . . . 207, 219
248 Time phase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180 Tipo de controlador
Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175 Tipo de equipo
235 Tipo de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207 Tool load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231 Torque feed forward control
198 Torque feed forward control factor
207 Torque limitation
64 TPDO1 Communication parameter
60 TPDO1 Mapping parameter
61 Transmisión de archivo de parámetros
62 Transmisión parámetros FHHP (PNU)
208 Tratamiento de errores 1
231 Tratamiento de fallos permitido 1
231
217 U
Unidad de interfaces
192 Unidad de medida posición
User device name
V
137
270 Valor básico de aceleración
133 Valor básico de fuerza
137 Valor básico de la velocidad
253 Valor I2t actual
253 Valor nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor nominal de la velocidad
Valor nominal fuerza
209 Valores de fuerza
171 Valores de posición
172 Valores de velocidad
233 Valores límite I2t
233 Valores nominales y efectivos FHPP
233 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234 Velocidad de transmisión
234 Velocidad final
– Modo de frase
226 – Modo directo
271 Velocidad lenta – fase 1
Velocidad máx. permitida
Velocidad rápida – fase 2
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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212
182
176
239
274
230
234
235
203
200, 217
283
283
. . . . . 144
142
189
188
64
220
177
215
215
213
229
198
207
207
190
190
191
229
210
198
184
201, 214
108
124
212
208
212