Estructura Del Mensaje Fhpp - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

4 FHPP
4.1.2

Estructura del mensaje FHPP

La estructura del mensaje FHPP depende de la activación del canal de parámetros (FCP) en el editor
FHPP+ del software de dimensionado Festo Configuration Tool (FCT).
En CANopen el canal de parámetros (FPC) está siempre activo.
Mensaje FHPP con canal de parámetros (FPC) (byte 1 ... 32)
1 2 3 4 5 6 7
Datos FHPP estándar
è Página 44
8 bytes
CCON, CPOS, etc.
Tab. 4.1 Mensaje FHPP con canal de parámetros (FPC)
Mensaje FHPP sin canal de parámetros (FPC) (byte 1 ... 32)
1 2 3 4 5 6 7
Datos FHPP estándar
è Página 44
8 bytes
CCON, CPOS, etc.
Tab. 4.2 Mensaje FHPP sin canal de parámetros (FPC)
La secuencia de bytes en palabras (16 bits) y palabras dobles (32 bits) depende del bus
utilizado è Página 45.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Canal de parámetros
FPC
è Página 140
8 bytes
PNU.../archivo
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Datos FHPP+
è Página 155
Máx. 16 bytes
PNU...
Datos FHPP+
è Página 155
Máx. 24 bytes
PNU...
35