C
Parámetros FHPP (PNU)
C.2.5
Lista de frases
Grupo/nombre
Datos de frase
Estado de frase
(Record status)
Byte de control de frase 1
(Record control byte 1)
Byte de control de frase 2
(Record control byte 2)
Valor nominal
(Setpoint value)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Aceleración con sacudida
(Jerk acceleration)
Masa
(Load)
Destino de conmutación progresiva de frases
(Following record)
Deceleración con sacudida
(Jerk deceleration)
Limitación del momento
(Torque limitation)
Byte de control de frase 3
(Record control byte 3)
Velocidad final
(End velocity)
Desviación máx. de regulación
(Max. control deviation)
MC con conmutación progresiva de frases
(MC visible during record sequence)
1) uso únicamente con CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
PNU
Sub
Tipo
1)
(SDO)
índice
400
1, 2
uint8
(2190
)
h
401
1 ... 64
uint8
(2191
)
h
402
1 ... 64
uint8
(2192
)
h
404
1 ... 64
int32
(2194
)
h
406
1 ... 64
int32
(2196
)
h
407
1 ... 64
int32
(2197
)
h
408
1 ... 64
int32
(2198
)
h
409
1 ... 64
uint32
(2199
)
h
410
1 ... 64
uint32
(219A
)
h
416
1 ... 64
uint8
(21A0
)
h
417
1 ... 64
uint32
(21A1
)
h
418
1 ... 64
int16
(21A2
)
h
421
1 ... 64
uint8
(21A5
)
h
423
1 ... 64
int32
(21A7
)
h
424
1 ... 64
int32
(21A8
)
h
425
1 ... 64
uint8
(21A9
)
h
Página
195
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198
198
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198
199
199
199
200
200
200
201
161