Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 258

D Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
FF03 Error general
h
(General error)
FF0A Procesador principal temperatura
h
(Temperature central processing unit)
FF0D Actualización de firmware, firmware no válido
h
(Firmware update, invalid firmware)
FF0E Resistencia de frenado
h
(Braking resistor)
FF10 Conexión FCT con control de nivel superior
h
(FCT connection with master control)
FF12 Acceso al archivo de parámetros
h
(Parameter file access)
FF15 Método de recorrido de referencia no válido
h
(Homing method invalid)
FF17 Evento de conexión
h
(Start-up event)
FF18 Memoria de diagnosis
h
(Diagnostic memory)
FF19 Frase no válida
h
(Record invalid)
FF20 Última programación tipo teach-in no completada con éxito
h
(Last teaching not successful)
FF21 Reinicio del sistema
h
(System reset)
FF22 No se pueden guardar los datos de dirección
h
(Saving address data not possible)
FF25 Tiempo de discrepancia desconexión segura del par (STO)
h
(Safe Torque Off (STO) discrepancy time)
FF26 Desconexión segura del par (STO)
h
(Safe Torque Off (STO))
1) Estos mensajes de error no pueden enviarse porque el bus de CAN no está operativo. El FCT genera un correspondiente FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Tab. D.20 Mensajes de error
258 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
7 0x0A
7 0x19
7 0x2B
7 0x30
7 0x32
7 0x38
5 0x3B
7 0x3D
7 0x3E
7 0x3F
7 0x40
7 0x41
7 0x42
7 0x4A
7 0x34