Limitación De Carrera Alcanzada; Alcanzado Límite De Carrera Byte De Control/Estado 3 } Cdir - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.9.6 Limitación de carrera alcanzada
Solo utilizable con modo de velocidad o de fuerza/momento de giro.
Paso 8.12 – 8.13
8. Modo directo
8.3 Tarea de posicionamiento activa
è Tab. 7.30
8.12 Limitación de carrera alcanzada (valor límite carrera activo, CDIR.XLIM, B5 = 0)
Alcanzado límite
de carrera
Byte de control/estado 3 } CDIR
8.13 Recorrido finalizado
Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/estado 2 } CPOS
Paso siguiente:
– 8.1 Preparar inicio "Tarea de posicionamiento" (TA1) è Tab. 7.30
– 8. Controlar modo de funcionamiento è Página 70
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente, B = según el modo de funcionamiento
Tab. 7.33 Limitación de carrera alcanzada
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Datos de control (pedido)
... ...
= 0000.0BBB
= 0000.0001
1)
Datos de estado (respuesta)
...
SDIR.XLIM
} SDIR
b
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
1)
...
B5 = 1
= 0010.0BBB
b
B2 = 1
B4 = 0
= 0000.0101
b
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