Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 315

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
FHPP version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FHPP+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following error timeout
Following error window
Following record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Force comparator maximum
Force comparator minimum
Force comparator window time
Force target window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Force values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FPHH standard data RPDO1
FPHH standard data TPDO1
Fuerza máx. admisible
Funciones de seguridad
G
Gear ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo de factores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guard time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
HMI (ver mando del equipo)
Homing method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HTTP drive catalog address
I
I2t limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I2t parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identidad del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificación del producto
Identificador CAN (CAN-ID)
Identificador objeto de comunicación SYNC
Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremento de interfaz
Incrementos de encoder
Indicaciones sobre la documentación
Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información adicional
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
. . . . . . . . . . . . 212, 232
. . . . . . . . . . . . 212, 214
. . . . . . . . 206, 219
. . . . . . . . . 206, 219
. . . . . . 206, 219
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
271, 282
. . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
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276, 282
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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174 Información de control de FHPP
155 Información de estado de FHPP
Inhibit time EMCY
Interruptor de final de carrera
200 Inversión de polaridad
J
Jerk acceleration
215 Jerk deceleration
190
140 L
246 Life time factor
246 Limitación de carrera
209 Limitación del momento
137 Límite de carrera
Límite de velocidad de detección de tope
Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222 Local digital inputs
290 Local digital outputs
264
64 M
Manufacturer device name
292 Manufacturer firmware version
279 Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Manufacturer-specific profile area
312 Mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224 Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177 Masa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Max. acceleration
229 Max. control deviation
229 Max. current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
276 Max. force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Max. velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242 MC con conmutación progresiva de frases
253 MC visible during record sequence
Memoria de diagnosis
64 Mensaje Bootup
64 Mensaje de emergencia COB-ID
12 Mensaje EMCY
290 Mensaje PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182 Mensaje SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . 177, 274, 282
. . . . . . . . . . .
. 174, 275, 282
. . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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193
193
263, 282
63
221
199, 213
200, 214
272, 282
209, 216
200, 217
202
. . . 225
213
191
191
174
275, 282
284
239
199, 213
234
199
208
201
230
209
208
. . 202
202
293
268
263
254
243
248
315