Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento; Mensajes - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
El comportamiento del accionamiento se puede supervisar y controlar mediante mensajes
y comparadores. Además, el EMCA tiene funciones de seguridad internas, p. ej. para proteger
los componentes internos de daños en caso de errores de operación.
8.1

Mensajes

Están disponibles los siguientes mensajes para el EMCA:
Mensaje Descripción
Motion Complete Señala el fin de un pedido (detección de destino)
Error de seguim­ Supervisa la desviación "Valor nominal/valor efectivo" durante una
iento tarea de posicionado/velocidad o en la actuación secuencial
(Following error)
Supervisión Supervisa las posiciones cuando el accionamiento está controlado.
de detención El accionamiento está controlado en los siguientes casos:
(Standstill – tras la actuación secuencial
monitoring) – tras finalizar el recorrido de referencia
– tras finalizar una tarea de posicionado con velocidad final = 0
– tras finalizar una limitación de carrera
– tras parada
– tras pausa
Comparador supervisa un margen de tolerancia activado durante un pedido,
(Comparator) p. ej. para el control de la ejecución frase a frase o cualquier otra
acción a través de una unidad de control de nivel superior
Tab. 8.1 Mensajes
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