Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 267

D Comunicación CANopen
D.8.4 Enter pre-operational
El master NMT utiliza el servicio NMT "Enter pre-operational" para modificar el estado NMT del participante
NMT seleccionado. Tras la ejecución, el nuevo estado NMT "Pre-operational" è Fig. D.10.
CAN-ID: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node-ID
Fig. D.14 Estructura: Enter Pre-Operational
D.8.5 Reset node
El master NMT utiliza el servicio NMT "Reset node" para modificar el estado NMT del participante NMT
seleccionado. Primero se ejecuta el subestado NMT "Reset application y "Reset communication" de la
fase de inicialización. Si se ha ejecutado con éxito, se envía un mensaje Bootup y el estado NMT del
EMCA es "Pre-operational" è Fig. D.10.
CAN-ID: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node-ID
Fig. D.15 Estructura: Reset node
D.8.6 Reset communication
El master NMT utiliza el servicio NMT "Reset communication" para modificar el estado NMT del
participante NMT seleccionado. Tras la ejecución, el nuevo subestado NMT es "Reset communication"
è Fig. D.10.
CAN-ID: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node-ID
Fig. D.16 Estructura: Reset communication
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Código de orden (CS)
80 Ni
h
0 (0) = todos los participantes bus CAN
h
1 ... 7F (1 ... 127) = un participante bus CAN
h h
Código de orden (CS)
81 Ni
h
0 (0) = todos los participantes bus CAN
h
1 ... 7F (1 ... 127) = un participante bus CAN
h h
Código de orden (CS)
82 Ni
h
0 (0) = todos los participantes bus CAN
h
1 ... 7F (1 ... 127) = un participante bus CAN
h h
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