C
Parámetros FHPP (PNU)
C.2.3
Diagnosis
Grupo/nombre
Parámetros de diagnosis
Evento de diagnosis
(Diagnostics event)
Número de diagnosis
(Diagnostics number)
Registro de tiempo
(Time stamp)
Información adicional
(Additional information)
Parámetro de memoria de diagnosis
(Diagnostics buffer parameter)
Fallo del equipo
(Device fault)
Diagnosis de bus de campo
(Fieldbus diagnostics)
Mensajes de fallo actuales
(Actual malfunction messages)
Mensajes de advertencia actuales
(Actual warning messages)
Fallo actual validable
(Actual acknowledged malfunction)
Reacción ante error permitida 1
(Permissible error reaction 1)
Tratamiento de fallos permitido 1
(Permissible malfunction handling 1)
Reacción ante error 1
(Error reaction 1)
Tratamiento de fallos 1
(Malfunction handling 1)
Estado de seguridad
(Safety state)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.4
Diagnosis
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
PNU
Sub
Tipo
1)
(SDO)
índice
200
1 ... 200 uint8
(20C8
)
h
201
1 ... 200 uint16
(20C9
)
h
202
1 ... 200 uint32
(20CA
)
h
203
1 ... 200 uint32
(20CB
)
h
204
3, 4
uint8
(20CC
)
h
205
1
uint16
(20CD
)
h
206
1, 2, 4, 5 uint8
(20CE
)
h
220
1 ... 32
uint32
(20DC
)
h
221
1 ... 32
uint32
(20DD
)
h
230
1
uint8
(20E6
)
h
234
1 ... 255 uint16
(20EA
)
h
238
1 ... 255 uint16
(20EE
)
h
242
1 ... 255 uint16
(20F2
)
h
246
1 ... 255 uint16
(20F6
)
h
280
1
uint8
(2118
)
h
Página
180
180
181
181
182
182
184
184
185
185
186
187
187
188
188
159