Crear Disponibilidad Para Funcionar - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.1.1

Crear disponibilidad para funcionar

Paso 1–8
1. Conectar la alimentación de tensión (Power ON)
Fallo (ninguno)
Aplicada la tensión de carga
Control de nivel superior en
control
Motion Complete
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
2. Parametrizar funcionamiento y descargar datos (en la puesta a punto)
Parametrizar EMCA
3. Transición de estado automática (T1)
4. Bloquear acceso FCT (opcional) è Página 72
Bloquear el acceso FCT
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
5. Habilitar accionamiento (T2)
Habilitar accionamiento
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
6. Habilitar funcionamiento (T3)
Parada
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
7. Antes del funcionamiento establecer estado definido (recomendación)
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
8. Controlar funcionamiento
– Modo de referencia è Página 73
– Accionamiento secuencial por pulsación è Página 77
– Modo teach-in è Página 89
– Modo de selección de frase
è Página 111
4)
– Modo directo
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
2) Requisito: habilitación de regulador [X9.4] (Parametrización de la habilitación del regulador -> PNU 128 o FCT) y canales de entrada
STO1/STO2 [X6.4/X6.5] = 24 V
3) Al habilitar el accionamiento el freno se suelta automáticamente.
4) Requisito: el accionamiento está referenciado.
Tab. 7.2 Crear disponibilidad para funcionar
70
Datos de control (pedido)
} CCON
= xxx0.xxxx
} CPOS
= 0xxx.xxxx
FCT/FPC (PNU...)
CCON.LOCK B5 = 1
} CCON
= xx10.xxxx
} CPOS
= 0xxx.xxxx
2)
CCON.ENABLE B0 = 1
} CCON
= xx10.xxx1
} CPOS
= 0xxx.xxxx
CCON.STOP B1 = 1
} CCON
= xx10.xx11
} CPOS
= 0xxx.xxxx
} CCON
= xx10.xx11
} CPOS
= 0xx0.000x
è Página 92
4)
1)
Datos de estado (respuesta)
EMCA conectado (S1)
SCON.FAULT
SCON.VLOAD
SCON.FCT/MMI
SPOS.MC
} SCON
b
} SPOS
b
Accionamiento bloqueado (S2)
SCON.FCT/MMI
} SCON
b
} SPOS
b
Accionamiento habilitado (S3)
3)
SCON.ENABLED
} SCON
b
} SPOS
b
Funcionamiento habilitado (S4)
Preparado (SA1)
SCON.OPEN
} SCON
b
} SPOS
b
} SCON
b
} SPOS
b
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
1)
B3 = 0
B4 = 1
B5 = 0
B2 = 1
= 0001.0x00
b
= 0000.010x
b
B5 = 0
= 0001.0x00
b
= 0000.010x
b
B0 = 1
= 0001.0x01
b
= 0000.010x
b
B1 = 1
= 0001.0x11
b
= 0000.010x
b
= 0001.0x11
b
= 0000.010x
b