Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 168

C Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Supervisión de reposo
Posición nominal
(Setpoint position)
Posición actual
(Position actual value)
Ventana de mensaje reposo
(Standstill position window)
Retardo de respuesta reposo
(Standstill window timeout)
Supervisión de errores de seguimiento
Retardo de respuesta error de seguimiento
(Following error timeout)
Datos del motor
Ángulo cero
(Zero angle)
Corriente actual del motor
(Actual current )
Datos de temperatura
Temperatura actual CPU
(Actual temperature CPU)
Temperatura máx./mín. CPU
(Min./max. temperature CPU)
Temperatura actual del paso de salida
(Actual temperature output stage)
Temperatura máx./mín. paso de salida
(Min./max. Temperature output stage)
1) uso únicamente con CANopen
168
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
1040 1 int32
(2410 )
h
1041 1 int32
(2411 )
h
1042 1 int32
(2412 )
h
1043 1 uint16
(2413 )
h
1045 1 uint16
(2415 )
h
1050 1 uint32
(241A )
h
1059 1 int32
(2423 )
h
1063 1 int8
(2427 )
h
1065 1, 2 int8
(2429 )
h
1066 1 int8
(242A )
h
1068 1, 2 int8
(242C )
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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