Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 59

5 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de estado 5 ... 8 (posición efectiva/valor efectivo 2)
A través del byte de estado 5 ... 8 (posición efectiva) se confirma la posición efectiva del modo
de selección de frase.
Bytes de estado 5 ... 8 (posición efectiva) – modo de selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 Posición
Tab. 5.20 Bytes de estado 5 ... 8 – modo de selección de frase
A través de los bytes de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) se confirma el valor efectivo del modo directo.
Bytes de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) – modo directo
Bit ES
B0 ... 31 Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Posición
Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
Posición
Momento
de giro
Tab. 5.21 Bytes de estado 5 ... 8 – modo directo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
EN Descripción
Position Acuse de recibo de la posición efectiva [SINC] (valor 32
bits) è Página 64
EN Descripción
Posición [SINC] è Página 64
Position
Velocidad como valor absoluto [SINC/s] è Página 64
Velocity
Position Valor efectivo principal de fuerza (PNU 523.8 = 0)
(ajuste de fábrica):
Posición [SINC] è Página 64
Torque Valor efectivo principal de fuerza (PNU 523.8 = 1):
Momento de giro [... % del "Valor básico de fuerza
(PNU 555)"] è Página 214
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