Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 216

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.20 Datos del proyecto – modo directo general
PNU 581 Limitación del momento (Torque limitation)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la fuerza máx. [‰ de "Valor básico de fuerza (PNU 555)"] para el modo
directo (modo de posicionado y modo de velocidad).
– 0 ‰ = sin corriente del motor (= 0 A)
– 1000 ‰ = valor básico de fuerza (PNU 555)
El valor es válido para el sentido de giro positivo y negativo.
Tab. C.116 PNU 581
PNU 582 Retardo de arranque (Start delay)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de retardo de arranque [ms]. Con el comando de arranque
comienza el tiempo. Una vez transcurrido el tiempo se inicia el desplazamiento.
Tab. C.117 PNU 582
PNU 583 Condición de arranque (Start condition)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de las condiciones de arranque para la tarea de posicionamiento existente.
Valor Significado
0x00 (0) Ignorar: ignorar orden de arranque
0x01 (1) Interrumpir: conmutar inmediatamente a la nueva tarea
0x02 (2) Esperar: arranque de la nueva tarea tras Motion Complete (MC)
Tab. C.118 PNU 583
216
Tipo de datos: Asignable
int16
Tipo de datos: Asignable
uint32
Tipo de datos: Asignable
uint8
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw1