Diagrama: Interrumpir Frase De Posicionamiento Con Pausa Y Borrar Recorrido Restante - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.9

Diagrama: interrumpir frase de posicionamiento con Pausa y borrar recorrido restante

El diagrama muestra la retención de la frase y la eliminación del recorrido restante en modo de selección
de frase.
Número de frase
nominal
(Byte de control 3)
Iniciar tarea
posicionamiento
(CPOS.START, B1)
Confirmación
de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
Confirmar pausa
(SPOS.HALT, B0)
Borrar recorrido
restante
(CPOS.CLEAR, B6)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Número de frase
efectivo
(Byte de estado 3)
1
Interrumpir frase de posicionamiento con
Pausa
2
Borrar recorrido restante
Fig. 7.11 Diagrama: interrumpir frase de posicionamiento y borrar recorrido restante
100
N
1
N
3
4
N + 1
3
2
Iniciar nueva frase "N + 1"
Destino alcanzado
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
4
N + 1