Datos Del Proyecto - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

C Parámetros FHPP (PNU)
C.2.6

Datos del proyecto

Grupo/nombre
Datos generales del proyecto
Punto cero del proyecto
(Project zero point)
Posiciones finales por software
(Software position limits)
Velocidad máx. permitida
(Max. velocity)
Aceleración máx. permitida
(Max. acceleration)
Modo de fuerza/momento de giro
Limitación de carrera
(Stroke limit)
Fuerza máx. admisible
(Max. force)
Modo teach-in
Destino teach-in
(Teach target)
Modo directo FHPP
Valores nominales y efectivos FHPP
(FHPP setpoint and actual values)
Ajustes de modo directo FHPP
(FHPP direct mode settings)
Accionamiento secuencial por pulsación
Velocidad lenta – fase 1
(Velocity slow – phase 1)
Velocidad rápida – fase 2
(Velocity fast – phase 2)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Duración fase 1
(Time phase 1)
Ventana de mensaje error de seguimiento
(Following error window)
Retardo de respuesta error de seguimiento
(Following error timeout)
1) uso únicamente con CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
500 1 int32
(21F4 )
h
501 1, 2 int32
(21F5 )
h
502 1 int32
(21F6 )
h
503 1 int32
(21F7 )
h
510 1 int32
(21FE )
h
512 1 int32
(2200 )
h
520 1 uint8
(2208 )
h
523 1 ... 12 uint32
(220B )
h
524 1 uint8
(220C )
h
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(2212 )
h
531 1 int32
(2213 )
h
532 1 int32
(2214 )
h
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(2216 )
h
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(221A )
h
539 1 uint16
(221B )
h
Página
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