Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 15

10.2.4.3 Parámetros Warning de PID_Temp ...................................................................................... 653
10.2.5 Configuración de los reguladores PID_Compact y PID_3Step ............................................ 654
10.2.6 Configuración del regulador PID_Temp................................................................................ 657
10.2.7 Puesta en servicio de los reguladores PID_Compact y PID_3Step ..................................... 673
10.2.8 Puesta en servicio del regulador PID_Temp ........................................................................ 675
10.3 Motion control ....................................................................................................................... 686
10.3.1 Escalonamiento .................................................................................................................... 691
10.3.2 Configurar un generador de impulsos .................................................................................. 694
10.3.3 Motion control de bucle abierto ............................................................................................. 695
10.3.3.1 Configurar el eje .................................................................................................................... 695
10.3.3.2 Puesta en servicio ................................................................................................................. 699
10.3.4 Motion control de bucle cerrado ........................................................................................... 705
10.3.4.1 Configurar el eje .................................................................................................................... 705
10.3.4.2 ServoOB ............................................................................................................................... 712
10.3.4.3 Funcionamiento regulado por velocidad ............................................................................... 714
10.3.4.4 Soporte de telegrama 4 ........................................................................................................ 717
10.3.4.5 Eje de simulación .................................................................................................................. 722
10.3.4.6 Adaptación de datos ............................................................................................................. 724
10.3.4.7 Control de ejes mediante el módulo TM Pulse ..................................................................... 735
10.3.5 Configurar TO_CommandTable_PTO .................................................................................. 741
10.3.6 Operación de Motion Control para S7-1200 ......................................................................... 744
10.3.6.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento .................................................... 744
10.3.6.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control ........................................ 746
10.3.6.3 Referenciación ...................................................................................................................... 756
10.3.6.4 Limitación de tirones ............................................................................................................. 763
10.3.7 Instrucciones de Motion Control ........................................................................................... 764
10.3.7.1 Vista general de instrucciones de MC .................................................................................. 764
10.3.7.2 MC_Power (habilitar/bloquear eje) ....................................................................................... 766
10.3.7.3 MC_Reset (confirmar error) .................................................................................................. 769
10.3.7.4 MC_Home (referenciar eje) .................................................................................................. 770
10.3.7.5 MC_Halt (detener eje) ........................................................................................................... 773
10.3.7.6 MC_MoveAbsolute (posicionamiento absoluto del eje) ........................................................ 775
10.3.7.7 MC_MoveRelative (posicionamiento relativo del eje) ........................................................... 778
10.3.7.8 MC_MoveVelocity (mover el eje a la velocidad predefinida) ................................................ 780
10.3.7.9 MC_MoveJog (desplazamiento del eje en modo Jog) .......................................................... 783
10.3.7.10 MC_CommandTable (ejecutar comandos de eje como secuencia de movimiento) ............ 786
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic (cambiar la configuración de la dinámica del eje) ............................. 788
10.3.7.12 MC_WriteParam (escribir parámetros de un objeto tecnológico) ......................................... 791
10.3.7.13 Instrucción MC_ReadParam (leer parámetros de un objeto tecnológico) ............................ 793
10.3.8 Vigilar comandos activos ...................................................................................................... 795
10.3.8.1 Vigilar instrucciones MC con un parámetro de salida "Done" .............................................. 795
10.3.8.2 Vigilancia de MC_Velocity .................................................................................................... 799
10.3.8.3 Vigilancia de MC_MoveJog .................................................................................................. 803
10.3.9 ErrorID y ErrorInfos para Motion Control .............................................................................. 807
11 Comunicación ..................................................................................................................................... 833
11.1 Conexiones de comunicación asíncronas ............................................................................ 835
11.2 PROFINET ............................................................................................................................ 838
11.2.1 Crear una conexión de red ................................................................................................... 840
11.2.2 Configurar la vía de conexión local/de interlocutor ............................................................... 841
11.2.3 Asignar direcciones IP (Internet Protocol) ............................................................................ 844
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Índice
15