Nº
Nombre
de pará-
metro
Pn816
Ajuste de modo
de retorno
al inicio
4º
3er
dígito
dígito
n.
Pn817
Velocidad
de aproximación
de retorno
al inicio 1
Pn818
Velocidad
de aproximación
de retorno
al inicio 2
Pn819
Distancia
de carrera final
para retorno
al inicio
Pn820
Límite superior
de área de
enclavamiento
Pn822
Límite inferior
de área de
enclavamiento
Tamaño
Valor
de
seleccionado
datos
mínimo
2
0000H
2º
1er
dígito
dígito
Dirección de retorno al inicio
0
Marcha directa
Marcha inversa
1
Reservado
0
No cambiar.
Reservado
0
No cambiar.
Reservado
0
No cambiar.
2
0
2
0
4
–1073741823
4
–2147483648
4
–2147483648
Valor
Unidades
seleccionado
máximo
0001H
–
65535
100 unidades
de referencia/s
65535
100 unidades
de referencia/s
1073741823
1 unidad
de referencia
2147483647
1 unidad
de referencia
2147483647
1 unidad
de referencia
133
7.2 Lista de parámetros
(continuación)
Ajuste
Valida-
Página
de fábrica
ción
de refe-
rencia
0000H
B
87
50
B
87
5
B
87
100
B
87
0
A
87
0
A
87