Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 156

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento sin display de alarma
Funcionamiento
incorrecto
Sobrecarrera
La señal de entrada
(OT)
de prohibición de marcha
directa/inversa no cambia.
(Movimiento
(P-OT (CN1-4) o N-OT
sobre la zona
(CN1-3) está en el nivel H.)
especificada
por el controla-
dor de host)
La señal de entrada de prohi-
bición de marcha directa/
inversa no funciona de modo
normal. (La señal P-OT o N-
OT cambia en ocasiones.)
La señal de entrada de mar-
cha directa/inversa prohibida
(P-OT/N-OT) está configurada
en "Siempre activada".
Ajuste de posición incorrecto
del final de carrera de sobre-
carrera
Se han producido interferen-
cias de ruido debido a las
especificaciones incorrectas
del cable del encoder.
Interferencias de ruido debi-
das a que la distancia de
cableado del encoder está
fuera del rango de especifica-
ciones.
Se han producido interferen-
cias de ruido debido al cable
del encoder dañado
Causa
Compruebe si la tensión
de la alimentación externa
de +24 V para la señal
de entrada es correcta.
Compruebe si el final de carrera
(SW) de sobrecarrera se
acciona correctamente.
Compruebe si el cableado
del final de carrera (SW)
de sobrecarrera es correcto.
Compruebe la fluctuación
de la tensión de la alimentación
externa de +24 V para la señal
de entrada.
Compruebe si el final de carrera
(SW) de sobrecarrera se
acciona correctamente.
Compruebe si el cableado del
final de carrera (SW) de sobre-
carrera es correcto. (Com-
pruebe si el cable está dañado
o hay tornillos sueltos.)
Compruebe el parámetro
Pn50A.3 "selección de
señal P-OT".
Compruebe el parámetro
Pn50B.0 "selección de
señal N-OT".
La distancia hasta el final de
carrera de sobrecarrera (OTLS)
es demasiado corta si se consi-
dera la distancia de marcha
hasta parada.
Compruebe si se utilizan cables
de par trenzado apantallados
con núcleo de 0,12 mm
La distancia de cableado del
encoder debe ser de 20 m máx.
Compruebe que el cable del
encoder no esté pinzado/
doblado o su funda esté
dañada.
Inspección
2
.
154
(continuación)
Acciones correctivas
Conecte a la alimentación
externa de +24 V.
Corrija el final de carrera (SW)
de sobrecarrera.
Corrija el cableado del final de
carrera (SW) de sobrecarrera.
Estabilice la tensión de alimen-
tación de +24 V.
Ajuste el final de carrera (SW)
de sobrecarrera para que
se accione correctamente.
Corrija el cableado del final de
carrera (SW) de sobrecarrera.
Corrija el ajuste del parámetro
Pn50A.3.
Corrija el ajuste del parámetro
Pn50B.0.
Corrija la posición de OTLS.
Utilice el cable de encoder
especificado.
La distancia de cableado del
cable del encoder debe estar
dentro del rango especificado.
Modifique el diseño del cable
del encoder.

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