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8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento sin display de alarma
Funcionamiento
incorrecto
Sobrecarrera
Interferencias de ruido exce-
(OT)
sivo en el cable del encoder
(Movimiento
sobre la zona
especificada
El potencial FG varía
por el controla-
por influencia de máquinas,
dor de host)
como un soldador, instaladas
en el lado del servomotor.
Error de contaje de impulsos
de SERVOPACK por
la influencia del ruido
Hay vibraciones y golpes
excesivos en el encoder
El encoder está defectuoso.
El SERVOPACK está defec-
tuoso.
Error
Acoplamiento no seguro entre
de posición
la máquina y el servomotor
(sin alarma)
El encoder está defectuoso
(el contaje de impulsos
no cambia).
Causa
Compruebe que el cable del
encoder no esté con líneas de
alta tensión o demasiado cerca
de ellas.
Compruebe si la máquina está
conectada correctamente a tie-
rra (compruebe si hay una
conexión a tierra defectuosa).
Compruebe que la línea de
señal del encoder no esté
influida por el ruido.
Compruebe si la vibración
de la máquina producida o si
la instalación del servomotor
es correcta (compruebe la pre-
cisión de la superficie de mon-
taje, fijación y alineación).
El encoder está defectuoso.
El SERVOPACK está defec-
tuoso.
Compruebe que el acopla-
miento entre la máquina y el
servomotor no está desplazado.
Compruebe si el encoder
está defectuoso.
Inspección
155
(continuación)
Acciones correctivas
Cambie el diseño de cable
del encoder para que no apli-
que sobretensión.
Conecte a tierra la máquina
independientemente del FG
del lado de PG.
Adopte medidas contra el ruido
para el cableado del encoder.
Reduzca las vibraciones
de la máquina o asegure
la instalación del servomotor.
Sustituya el servomotor.
Sustituya el SERVOPACK.
Fije al acoplamiento entre
la máquina y el servomotor.
Sustituya el servomotor.
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