Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 124

6.3 Engranaje electrónico
6. Ajuste los parámetros.
Reduzca la relación de engranaje electrónico (
B sean enteros menores que 1073741824 y, a continuación, establezca A y B en los parámetros
correspondientes.
B
A
Es todo lo que se requiere para establecer la relación de engranaje electrónico.
Nº Nombre
de parámetro
Pn20E Relación de
engranaje
electrónico
(Numerador)
Pn210 Relación de
engranaje
electrónico
(Denominador)
Establezca la relación de engranaje electrónico según las especificaciones de máquina tal como
se describe a continuación.
Referencias de entrada
(Unidad de referencia)
• B = 8192 × [Velocidad de rotación de eje de servomotor]
• A = [unidades de referencia (distancia de carrera de carga por revolución de eje de carga)]
× [velocidad de rotación de eje de carga]
Pn20E Relación de engranaje electrónico (numerador)
Pn210 Relación de engranaje electrónico (denominador)
Tamaño
de datos
(byte)
4
4
SERVOPACK
Relación de engranaje electrónico
B
) a términos menores de modo que tanto A como
A
Valor Valor
seleccionado seleccionado
mínimo máximo
1 1073741824
1 1073741824
Relación
de engranaje
electrónico
B
A
Pn20E
( ) B
=
Pn210
A
122
Uni- Ajuste
dades de fábrica
– 1
– 1
M