Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 134

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
Tabla de contenido

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7.2 Lista de parámetros
Nombre
de pará-
metro
Pn801
Aplicación
de selección
de función 6
(Software LS)
3er
dígito
dígito
n.
Pn803
Rango de origen
Pn804
Límite
de software
de marcha
directa
Pn806
Límite
de software
de marcha
inversa
Pn80B
Constante
de aceleración
lineal
Pn80E
Parámetro
de deceleración
lineal
Pn814
Distancia
de carrera
final para
posicionamiento
de entrada
externa
Tamaño
Valor
de
seleccionado
datos
mínimo
2
0000H
1er
dígito
dígito
Función de límite de software
Límites de software de marcha directa e inversa activados.
0
Límite de software de marcha directa desactivado.
1
Límite de software de marcha inversa desactivado.
2
Límites de software desactivados en ambas direcciones.
3
Reservado
0
No cambiar.
Comprobación de límite de software mediante referencias
Sin comprobación de límite de software mediante referencias
0
Comprobación de límite de software mediante referencias
1
Reservado
0
No cambiar.
2
0
4
–1073741823
4
–1073741823
2
1
2
1
4
–1073741823
Valor
Unidades
seleccionado
máximo
0103H
250
1 unidad
de referencia
1073741823
1 unidad
de referencia
1073741823
1 unidad
de referencia
65535
10000 unidades
de referencia/s
65535
10000 unidades
de referencia/s
1073741823
1 unidad
de referencia
132
(continuación)
Ajuste
Valida-
de fábrica
ción
0003H
A
10
A
1073741823
A
–1073741823
A
100
B
2
100
B
2
100
B
Página
de refe-
rencia
125
97
125
125
124
124
85

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