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Display
Nombre
de alarma
de alarma
A.bF0
Alarma del
sistema 0
A.bF1
Alarma del
sistema 1
A.bF2
Alarma del
sistema 2
A.bF3
Alarma del
sistema 3
A.bF4
Alarma del
sistema 4
A.bFA
Alarma del
sistema A
A.C10
Se ha
detectado
sobrecarga
del servo
A.C20
Detección
de fase
incorrecta
A.C50
Detección
de polaridad
incorrecta
A.C90
Error
de señal
de encoder
8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Situación al producirse
la alarma
Se produce al conectar
la alimentación
o mientras
el servomotor estaba
en marcha.
Se produce al conectar
la alimentación.
Se produce al conectar
el servo o al recibir
la referencia.
Se produce al conectar
la alimentación
o mientras
el servomotor estaba
en marcha.
Causa
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El orden de las fases
U, V y W del cableado
del servomotor
es incorrecto.
El encoder
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El cableado del encoder
y el contacto son
incorrectos.
Se han producido
interferencias de
ruido debido a las
especificaciones
incorrectas del cable
del encoder.
Interferencias de ruido
porque la distancia
del cable del encoder
es demasiado larga.
El cable del encoder
está desconectado.
El encoder está
defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
145
(continuación)
Acciones correctivas
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Corrija el cableado del circuito
principal del servomotor.
• Sustituya el servomotor.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Corrija el cableado del encoder.
Utilice hilo de par trenzado o de par
trenzado apantallado con un núcleo
2
de 0,12 mm
como mínimo.
La distancia de cableado del cable
del encoder ser de 20 m máx.
Sustituya el cable del encoder.
• Sustituya el servomotor.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
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