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Diagrama de conexión para cable del circuito principal del servomotor estándar
A continuación se muestra el diagrama de conexión del cable estándar (cable JZSP-CHM030-
con conectores en ambos extremos). Si el cable del circuito principal del motor lo ha preparado
el cliente, consulte el diagrama siguiente y cablee el cable de forma correcta.
Extremo de motor
Conector (tipo crimpar)
Conector: 5557-06R-210
Terminal: 5556T (cadena) o
5556TL (cables sueltos)
(Molex Japan Co., Ltd.)
Conector de extremo de servomotor
(Visto desde el lado de inserción del cable)
4
1
Nº de pin
Nombre de señal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
FG
5
Freno
6
Freno
∗1: Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK.
∗2: Sin polaridad para la conexión al freno.
L
Conector (tipo crimpar)
Conector: F32FSS-04V-KY
Contacto de conector: SF3F-01GF-P2.0 ó SF3F-41GF-P2.0
6
3
Cable apantallado
Color del cable
Rojo
Blanco
Azul
Verde/amarillo
Negro
Negro
3.4 Cableado del circuito principal
50 mm
Terminal de crimpar M4
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector de extremo de SERVOPACK
(Visto desde el lado de inserción del cable)
1
Nº de pin
1
2
3
4
Terminal de crimpar
Terminal de crimpar
Terminal de crimpar
37
Extremo de SERVOPACK
4
Nombre de señal
Color del cable
Fase U
Rojo
Fase V
Blanco
Fase W
Azul
-
-
∗1
FG
Verde/amarillo
∗2
Freno
Negro
∗2
Freno
Negro
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