Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario página 58

4.1 Listas de comandos
Clasifica- Código
ciones de
coma-
ndo
Comandos 28H
Motion
Control
29H
comunes
Comandos 30H
estándar
de servo-
31H
motor
32H
34H
35H
36H
38H
39H
3AH
3EH
<Clasificaciones de procesamiento>
N: Comando de red
D: Comando de comunicaciones de datos
C: Comando de control
M: Comando Motion Control
X: Comando compuesto
IMPORTANTE
Si se recibe un comando no admitido, se producirá la advertencia A.95b y se omitirá
el comando.
El servo no se desconecta y el servomotor no se para si se recibe un comando no admitido.
Nombre Funciones
de comando
LTMOD_ON Solicitar modo
de enclavamiento
LTMOD_OFF Liberar modo
de enclavamiento
SMON Monitorización
de estado
SV_ON Servo ON
SV_OFF Servo OFF
INTERPOLATE Alimentación
de interpolación
POSING Posicionamiento
FEED Alimentación
de velocidad
constante
LATCH Alimentación
de interpolación
con detección
de posición
EX_POSING Posicionamiento
de entrada
externa
ZRET Retorno al inicio
ADJ Ajuste
Clasifica- Clasifica-
ciones ciones
de proce- de sincro-
samiento nización
C Asíncrono
C Asíncrono
D Asíncrono
C Asíncrono
C Asíncrono
M Síncrono
M Asíncrono
M Asíncrono
M Síncrono
M Síncrono
M Asíncrono
D Asíncrono
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Subcomando Obser-
vacio-
nes
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
Se puede
utilizar
No se puede
utilizar