Sobre El Sca06 - WEG SCA06 Manual De Programación

3 SOBRE EL SCA06

El servoconvertidor SCA06 es un producto de alta performance que permite el control de velocidad, torque y
posición de servomotores de corriente alternada trifásicos. La característica central de este producto es el alto
desempeño y la alta precisión de control de movimiento del eje del servomotor debido a la operación en malla
cerrada, a través de la realimentación de posición dada por un sensor dentro del servomotor.
El SCA06 posee alimentaciones de control y potencia independientes, permitiendo, por ejemplo, que las redes
de comunicación del producto continúen funcionando normalmente, incluso aunque el circuito de potencia tenga
que ser apagado por algún motivo.
El uso de resistores de frenado posibilita tiempos de frenado muy reducidos optimizando procesos que exigen
alta performance.
Varias funciones especiales están disponibles, tales como la programación en lenguaje ladder con bloques de
posicionamiento que proporciona extrema flexibilidad e integración al accionamiento.
Las más variadas aplicaciones pueden ser atendidas con la amplia cantidad de cables disponible, sea para
aplicaciones simples o aplicaciones complejas como movimiento, ambientes con aceite, etc.
1 - Resistor de frenado
2 - Conector de alimentación de la potencia (X9)
3 - Alimentación de la potencia
4 - Puesta a tierra del servoconvertidor
5 - Tarjeta de filtro de RFI (opcional)
6 - Desconexión del filtro de RFI
7 - Detección de falta a tierra
8 - Rectificador
9 - Precarga
10 - Link DC
11 - Fuente interna (opcional)
12 - Fuente conmutada
13 - Realimentación de tensión
14 - Protección de sobrecorriente
15 - Chopper de frenado
16 - Tarjeta de seguridad STO (opcional)
17 - Puente de IGBTs
18 - Realimentación de corriente
19 - Realimentación de pulsos (opcional)
20 - Conector de salida para servomotor (X8)
SCA06
21 - Conector de comando de STO (X7)
22 - Conector de alimentación del control (X5)
23 - Cable de potencia del servomotor
24 - Cable de comando del freno del servomotor
25 - Conector de comando del freno del
servomotor
26 - Conector de potencia del servomotor
27 - Conector de realimentación del servomotor
28 - Cable de realimentación del servomotor
29 - Tarjeta de control
30 - Tarjeta de memoria Flash
31 - Interfaz Hombre-Máquina (HMI)
32 - Conector para accesorio 1 (Slot 1)
33 - Conector para accesorio 2 (Slot 2)
34 - Conector para accesorio 3 (Slot 3)
35 - Conector de entradas/salidas (X1)
36 - Red de comunicación USB (X3)
37 - Red de comunicación CAN (X4)
38 - Conector de realimentación de posición (X2)
Figura 3.1: Diagrama de bloques del SCA06
Sobre el SCA06
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SERVOMOTOR
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