Función Jog; Descripción De Los Parámetros; Función Posicionador - WEG SCA06 Manual De Programación

20.1.9 Función Jog:
Ejecuta un movimiento en velocidad mientras la función esté accionada (a través de entrada digital o P01079). El
accionamiento de la función Jog siempre será por nivel, o sea, la función Jog estará activa mientras la entrada
digital o P01079 esté accionada. El movimiento es ejecutado con una aceleración o desaceleración (dependiendo
de la velocidad actual y de la velocidad albo), con valor programado en P0120X
hasta alcanzar la velocidad programada en P0119X
desactivada. En caso de que sea usado un valor de jerk (programado en P0122X
respetará este jerk.
20.2 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
Este ítem presenta una descripción más detallada de cada parámetro del usuario utilizado por la Función
Posicionador.
P01070 - Selecciona Slot
Rango: 0 a 3
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Selecciona el slot donde están las entradas digitales a ser utilizadas conforme es descrito en la
la página 20-5.
Opción
0 Las 3 entradas digitales estándares del drive serán utilizadas en el accionamiento de los ciclos de movimientos
Las entradas digitales del accesorio conectado en el slot 1 serán utilizadas en el accionamiento de los ciclos de
1
movimientos
Las entradas digitales del accesorio conectado en el slot 2 serán utilizadas en el accionamiento de los ciclos de
2
movimientos
Las entradas digitales del accesorio conectado en el slot 3 serán utilizadas en el accionamiento de los ciclos de
3
movimientos
P01071 - Resetea Ciclo
Rango:
0 a 1
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
En la transición de 0 para 1 de este parámetro todos los ciclos de movimientos son reinicializados para el primer
movimiento.
P01072 - Mapea parámetros de la Función Move del Servoconvertidor SCA05
Rango: 0 a 1
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Al programarse este parámetro en 1, las referencias de posición y velocidad pasan a ser mapeadas a partir de
los parámetros utilizados en el SCA05 (P0124 a P0133 y P0471 a P0490) Los parámetros P01171 a P01200
quedarán sin uso. Debe ser utilizado junto al parámetro P00667 = 1 y solamente cuando estas referencias sean
escritas vía serial.
(26) P0120X: P01201 a P01210.
(27) P0121X: P01211 a P01220.
(28) P0119X: P01191 a P01200.
(29) P0122X: P01221 a P01230.
, y mantendrá esta velocidad hasta que la función Jog sea
(28)
Tabla 20.2: Opciones del P01070
Descripción
Parámetros de la Red Ethernet
e P0121X respectivamente
(26) (27)
) la aceleración/desaceleración
(29)
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Tabla 20.2 en
20
20-5 | SCA06