Parámetros de Regulación y Configuración
P00210 - Reducción de la Realimentación Externa: Numerador
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Número de vueltas de la realimentación externa (encoder) en la reducción.
Numerador de la reducción mecánica existente entre la realimentación externa y el eje del motor.
Ese parámetro es usado en los cálculos de la velocidad, junto con el P00211, y para la protección contra la pérdida
de realimentación externa (en conjunto con el P00214); en este caso la relación Numerador/Denominador es usada
para comparar la velocidad del encoder referenciada al eje del motor con la velocidad del sensor interno del motor.
P00211 - Reducción de la Realimentación Externa: Denominador
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Número de vueltas del motor en la reducción.
Denominador de la reducción mecánica existente entre la realimentación externa y el eje del motor. Ver P00210.
P00213 - Sentido de Giro de la Realimentación Externa
Rango:
Propiedades:
10
Descripción:
Selecciona el sentido de la realimentación externa, el cual debe ser igual al del sensor del motor. En caso de que
la realimentación externa esté invertida en relación al motor, este parámetro debe ser colocado en 1.
P00214 - Protección Contra Pérdida de Realimentación Externa
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Es el valor de la diferencia máxima permitida entre la velocidad del encoder (ya con las debidas relaciones) y la
velocidad del eje del motor.
Debido a baja precisión de ese parámetro, el mismo debe ser usado solamente como una protección en caso
de que haya pérdida de realimentación externa, no pudiendo ser usado para detección de error de lag de
seguimiento, por ejemplo.
P00216 - Frecuencia de Conmutación del PWM
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Determina la frecuencia de conmutación del PWM del servoconvertidor conforme la
10-10 | SCA06
1 a 32767
RW - Escritura y Lectura
1 a 32767
RW - Escritura y Lectura
0 y 1
RW - Escritura y Lectura
0 a 9999
RW - Escritura y Lectura
0 a 4
RW - Escritura y Lectura
Tabla 10.10: Frecuencia de conmutación
P00216
0
1
2
3
4
Tabla 10.10 en la página
Opciones
Reservado
Reservado
10 kHz
Reservado
Reservado
Estándar: 1
Estándar: 1
Estándar: 0
Estándar: 1000
Estándar: 2
10-10.