WEG SCA06 Manual De Programación página 98

Parámetros de Red CAN
P00703 - Reset de bus off
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Define qué acción será tomada por el servoconvertidor en caso de falla de bus off en la interface CAN.
P00703 Descripción
0
1 Automático
P00704 - Follow
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Habilita función Follow. Define si el SCA06 será maestro o esclavo follow.
P00704
0 Deshabilitado
1 Maestro follow real
2 Maestro follow virtual
3 Esclavo follow
P00705 - COB ID del Follow
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Define el COB ID (Communication Object Identifier) del PDO follow.
P00706 - Período del Follow
14
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Define cuál es el período del follow.
14-2 | SCA06
0 y 1
RW - Escritura y Lectura
Tabla 14.3: Reset de bus off
En caso de falla, el servoconvertidor solamente saldrá de esta condición en caso de que sea
Manual
hecho el reset del dispositivo
El servoconvertidor debe reiniciar la comunicación automáticamente, sin que sea necesario
realizar el reset
0 a 3
RW - Escritura y Lectura
Tabla 14.4: Opciones del follow
Follow
-
Envía telegramas follow conteniendo posición y velocidad del eje real
Envía telegramas follow conteniendo posición y velocidad del eje virtual
Recibe los telegramas follow siguiendo la posición y velocidad del maestro
385 a 511
RW - Escritura y Lectura
0.2 a 5.0
RW - Escritura y Lectura
Estándar: 0
Observación
Estándar: 0
Observación
Estándar: 385
Estándar: 0.2